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执行元件是受发动机ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。一般是由发动机ECU控制执行器电磁线圈的搭铁回路;有的是由发动机ECU控制6勺某些电子控制电路，如电子点火控制器等。东莞挖掘机培训告诉你根据发动机ECU控制系统具备的控制功能的不同，各种车型上的执行器也有多有少，常见的执行器主要有以下各种形式:电动汽油泵、电磁喷油器、怠速控制装置、废气再循环EGR阀、进气控制阀、活性碳罐电磁阀、二次空气喷射阀及各类继电器等。
1.主继电器
东莞挖掘机培训告诉你主继电器一般与点火开关组成发动机ECU的供电电路，而对主继电器的控制，可由点火开关或发动机ECU本身完成。其结构一般采用滑阀型，如图5.53( a )所示。而发动机ECU的供电电路常见的有两种形式，一为不装步进电机的电源电路;一为装步进电机的电源电路，
2.断路继电器
断路继电器是控制电动汽油泵的继电器，其结构如图5.54所示，东莞挖掘机培训当触点闭合时，电动汽油泵就开始工作，而对断路继电器触点的控制，既有用油泵开关控制的，也有用发动机ECU控制的。
3.废气再循环控制阀
发动机排放中的NO、化合物的条件是高温和富氧，而废气主要是惰性气体，具有较好的吸热性。因此，在发动机工作过程中，如果适时、适量地将部分废气再次引人汽缸内，废气可将燃烧产生的部分热量吸收，降低汽缸燃烧的最高温度，从而可以抑制化合物的生成量。称为废气再循环系统，EGR阀是废气再循环系统中的主要执行器，如图5.55所示。
EGR阀主要由膜片、回位弹簧、阀门和阀座等组成，膜片上方为真空室，阀门与膜片连动。安装在进气管和排气歧管之间的特殊通道中，东莞挖掘机培训告诉你因此，控制EGR阀真空气室中的真空度，即可控制阀门与阀座之间的开度，从而控制再循环废气量。根据发动机结构不同，进入进气歧管的废气量一般在6%一13%之间。
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4. 东莞挖掘机培训活性碳罐蒸发污染控制装置内容
为了防止燃油箱向大气排放燃油蒸发而产生的污染，在发动机控制系统中普遍采用由发动机ECU控制的活性碳罐蒸发污染控制装置。
如图5.56所示为活性碳罐蒸发污染控制装置图。油箱的燃油蒸气通过单向阀进人活性碳罐的上部，空气从碳罐的下部进人清洗活性碳。在碳罐右上方有一定量排放小孔及受真空控制的排放控制阀，排放控制阀上部的真空度由碳罐控制电磁阀受发动机ECU的控制。